Заложена в день создания Санкт-Петербурга 27 мая 1703 года.
Названа в честь Апостолов Петра и Павла.
Петропавловки подготовил сам Пётр (по легенде государю помогал архитектор Де Ланберг). По этому плану крепость имела шесть углов за счёт пяти кронверков (кронверк - наружное вспомогательное укрепление перед основным фронтом крепости) и одного равелина (равелин (лат. ravelere — отделять) — фортификационное сооружение треугольной формы), а также шести бастионов.
Пётр Первый боялся заговора, поэтому поручил строить свои бастионы только тем людям, которым доверял.
Первый бастион - Государев, то есть самого Петра Первого.
Второй бастион - Меншиков.
Третий - Нарышкин.
Четвёртый - Зотов.
Пятый - Трубецкой.
Шестой (последний) - Головкин.
Петропавловская крепость представляла собой очень сильное и укреплённое сооружение. По всему периметру располагались пушки. А так как крепость имела округлую форму и находилась в стратегически правильном месте, она могла обстреливать шведов с суши и с моря.
Крепость не совершала военных действий в Северную войну.
В XVIII веке на территории крепости располагались Монетный двор, Комендантский дом (в нём до сих пор хранятся символические ключи от города), Ботный дом, который был создан по приказу Петра Первого для хранения английского судна "Бот".
< Этот бот положил начало созданию русского флота. Когда Петру было 10 лет, он увидел английский бот в чулане у своего отца - царя Алексея Михайловича Романова. Отцу ботик подарили англичане в знак уважения. Пётр стал мечтать о большом флоте для своего государства. Сегодня судно можно увидеть в Военно-Морском музее Санкт-Петербурга >.
В Петропавловке также находилась государственная тюрьма - Казематы.